액상 제설제를 저장하는 저장 탱크, 액상 제설제를 도로에 분사하는 분사 노즐, 액상 제설제를 가압하여 분사 노즐로 공급하는 제설제 이동부, 분사 노즐의 분사 형태를 조절하는 분사 형태 조절부, 도로에 운행되는 차량의 속도 및 위치를 감지하는 차량 검출부 및 차량 검출부의 검출 신호를 수신하여 분사 노즐의 분사 범위 내에 차량이 진입하는 경우, 차량에 액상 제설제가 분사되지 않도록 분사 형태 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.